APMDataFlashUtility.h

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#pragma once
 
#include <QtCore/QByteArray>
#include <QtCore/QMap>
#include <QtCore/QString>
#include <QtCore/QStringList>
#include <QtCore/QVariant>
 
#include <cstdint>
#include <functional>
 
namespace APMDataFlashUtility
{
 
// ============================================================================
// Constants
// ============================================================================
 
constexpr uint8_t kHeaderByte1 = 0xA3;
constexpr uint8_t kHeaderByte2 = 0x95;
constexpr uint8_t kFmtMessageType = 128;
constexpr int kFmtPayloadSize = 86;
 
// ============================================================================
// Message Format Structure
// ============================================================================
 
struct MessageFormat {
    uint8_t type = 0;
    uint8_t length = 0;
    QString name;
    QString format;
    QStringList columns;
};
 
// ============================================================================
// Format Character Functions
// ============================================================================
 
int formatCharSize(char c);
 
int calculatePayloadSize(const QString &format);
 
// ============================================================================
// Value Parsing
// ============================================================================
 
QVariant parseValue(const char *data, char formatChar);
 
QMap<QString, QVariant> parseMessage(const char *data, const MessageFormat &fmt);
 
// ============================================================================
// Header and Message Detection
// ============================================================================
 
bool isValidHeader(const char *data, qint64 size);
 
qint64 findNextHeader(const char *data, qint64 size, qint64 offset);
 
// ============================================================================
// FMT Message Parsing
// ============================================================================
 
MessageFormat parseFmtPayload(const char *data);
 
bool parseFmtMessages(const char *data, qint64 size, QMap<uint8_t, MessageFormat> &formats);
 
// ============================================================================
// Message Iteration
// ============================================================================
 
using MessageCallback = std::function<bool(uint8_t msgType, const char *payload,
                                            int payloadSize, const MessageFormat &fmt)>;
 
int iterateMessages(const char *data, qint64 size,
                    const QMap<uint8_t, MessageFormat> &formats,
                    const MessageCallback &callback);
 
// ============================================================================
// Half-Precision Float Conversion
// ============================================================================
 
float halfToFloat(uint16_t bits);
 
} // namespace APMDataFlashUtility