#include <stdint.h>

Include dependency graph for px4_custom_mode.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Enumeration Type Documentation

◆ PX4_CUSTOM_MAIN_MODE

Enumerator
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_MANUAL
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ALTCTL
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_POSCTL
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ACRO
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_OFFBOARD
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_STABILIZED
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_RATTITUDE
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_SIMPLE

Definition at line 5 of file px4_custom_mode.h.

Enumerator
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_READY
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_TAKEOFF
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LOITER
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_MISSION
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTL
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LAND
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTGS
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_FOLLOW_TARGET
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_PRECLAND

Definition at line 17 of file px4_custom_mode.h.

Enumerator
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL_POSCTL
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL_ORBIT

Definition at line 29 of file px4_custom_mode.h.

Enumerations
enum	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE { PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_MANUAL = 1 , PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ALTCTL , PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_POSCTL , PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO , PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ACRO , PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_OFFBOARD , PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_STABILIZED , PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_RATTITUDE , PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_SIMPLE }

enum	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO { PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_READY = 1 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_TAKEOFF , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LOITER , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_MISSION , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTL , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LAND , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTGS , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_FOLLOW_TARGET , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_PRECLAND }

enum	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL { PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL_POSCTL = 0 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL_ORBIT }