px4_custom_mode.h File Reference

#include <stdint.h>

Include dependency graph for px4_custom_mode.h:

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Classes
union	px4_custom_mode
struct	PX4CustomMode

Enumerations
enum	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE {   PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_MANUAL = 1 , PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ALTCTL = 2 , PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_POSCTL = 3 , PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO = 4 ,   PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ACRO = 5 , PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_OFFBOARD = 6 , PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_STABILIZED = 7 , PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_RATTITUDE_DEPRECATED = 8 ,   PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_SIMPLE = 9 , PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_TERMINATION = 10 , PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ALTITUDE_CRUISE = 11 }
enum	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO {   PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_READY = 1 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_TAKEOFF = 2 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LOITER = 3 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_MISSION = 4 ,   PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTL = 5 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LAND = 6 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RESERVED_DO_NOT_USE = 7 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_FOLLOW_TARGET = 8 ,   PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_PRECLAND = 9 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_VTOL_TAKEOFF = 10 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL1 = 11 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL2 = 12 ,   PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL3 = 13 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL4 = 14 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL5 = 15 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL6 = 16 ,   PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL7 = 17 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL8 = 18 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_GUIDED_COURSE = 19 }
enum	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL { PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL_POSCTL = 0 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL_ORBIT = 1 , PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL_SLOW = 2 }

Enumeration Type Documentation

PX4_CUSTOM_MAIN_MODE

enum PX4_CUSTOM_MAIN_MODE

Enumerator
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_MANUAL
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ALTCTL
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_POSCTL
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ACRO
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_OFFBOARD
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_STABILIZED
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_RATTITUDE_DEPRECATED
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_SIMPLE
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_TERMINATION
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ALTITUDE_CRUISE

Definition at line 9 of file px4_custom_mode.h.

PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO

enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO

Enumerator
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_READY
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_TAKEOFF
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LOITER
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_MISSION
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTL
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LAND
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RESERVED_DO_NOT_USE
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_FOLLOW_TARGET
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_PRECLAND
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_VTOL_TAKEOFF
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL1
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL2
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL3
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL4
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL5
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL6
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL7
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL8
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_GUIDED_COURSE

Definition at line 23 of file px4_custom_mode.h.

PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL

enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL

Enumerator
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL_POSCTL
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL_ORBIT
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL_SLOW

Definition at line 45 of file px4_custom_mode.h.